御风图南|橡树的个人博客
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创业可能会遇到什么事?某群某动化讲座笔记

0x01 人生的借鉴最近眼睛比较难受,更新比较慢。十一年创业经历的故事,人生的借鉴。2010年,不希望做老师,二十岁看到未来三十年的路,被李老师忽悠来创业,一开始,有钱,但不知道做什么。第一步:去各种地方,探讨可以做点什么,很多人说可以做这个,做需求量大的设备,做工业机器人,被忽悠的创业,项目也是拍脑袋的。 两天两夜,机器人的行业研究,把所有机器人公司,年报,市场研究报告,提取了很多的讯息,对于未
2022-08-19

“访谈的技巧”

如何让别人愿意说话?(自我思考)今天晚上有幸听到了于老师的讲座:访谈类的,其中谈到的很多的知识点,很类似于当年看过的一本黑客书籍《社会工程-安全体系中的人性漏洞》,以下为于盈老师讲座的重点,作为一些归纳,以待日后来看。 决策 信息就是一切 用信息提升自己的价值 访谈:事前、事中、事后 做功课 采访前做好功课,了解访谈嘉宾的背景和相关信息(过往的新闻,看法,故事,经历) 热身、打开话题(闲聊:
2022-08-11

Ubuntu部署Carla仿真器

0x01 Carla简介CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发,以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外,CARLA 还提供开放的数字资产(城市布局、建筑、车辆),这些资产是为此目的而创建的,可以自由使用。仿真平台支持对传感器套件和环境条件的灵活规范。目前最新的版本是0.9.13版本,具体细节可以参考一下目前发布于bilibili的视频。 htt
2022-08-03

01自动驾驶汽车-使用ROS和Autoware

0x01课程是关于什么的?开发生产级自动驾驶系统需要一系列相互关联的技术。本课程将所有重要部分汇集到一个实用的分步指南中,以构建、开发、测试和部署自治系统。 本中级课程使用流行的开源机器人框架ROS 2 和Autoware.Auto算法,并通过 14 节课程涵盖结合硬件、软件、算法、方法、工具和数据分析。 0x02我会学到什么?您将学习一种现代方法来开发最具创新性的汽车公司正在采用的自动驾驶复杂
2022-08-02

Apollo 自动驾驶虚拟仿真赛参赛笔记

0x01 比赛情况​ 六月的一天,刚参加完市区创业比赛以及连续二面某科创学院完成这些事情之后,终于可以腾出手来学习一下Apollo,提起Apollo其实一直都是我想学习的领域,因为在读大一的时候,和小伙伴们系统的学习了ROS机器人操作系统,这两年用着ROS也参加了很多的比赛,也在多个全国性的比赛中获得了比较好的名次。恰巧,学院的老师参加了Apollo的线上师资培训会,我也跟着老师学习了一下,所以
2022-06-08

智能网联汽车漏洞挖掘赛无线题WP

0x01 题目1:wav格式的故事1描述:一般WAV是用来给车机放歌的,试试有没有flag,flag为小写md5 附件下载地址:下载后看到是一个wav文件,用urh打开分析。
2022-04-30

Ble_CTF

0x01 Ble夺旗BLE CTF 的目的是教授蓝牙低功耗客户端和服务器交互的核心概念。虽然它的构建也很有趣,但它的构建目的是教授和强化进入蓝牙黑客世界所需的核心概念。完成此 CTF 后,您应该拥有开始摆弄您能找到的任何 BLE GATT 设备所需的一切。
2022-03-30

Raspberry

树莓派镜像烧录用到的一些工具和镜像下载地址。
2022-03-29

浅浅研究滚动码(上)

0x01 Keeloq算法介绍 KeeLoq算法的核心思想就是用8byte密钥加密4byte明文,从而得到4byte密文或者用8byte密钥解密4byte密文,还原出原4byte明文。KeeLoq算法演算过程需要定义一个数据寄存器,用于存放4byte明文y310或者4byte密文y310,和一个密钥寄存器,用于存放8byte密钥k63~0。 对于系统工作原理而言,门禁系统应该是先进社会最为常见的系
2022-03-24

Ros2 Install

ROS2的基本概念ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络,因为我觉得Graph更加抽象,而网络的概念更容易帮助理解其内涵。
2022-03-19
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